未成年人15岁自愿与成年人发生性关系是否算犯罪

未成年人15岁自愿与成年人发生性关系，若未成年人已满14岁且自愿，则不构成犯罪；若未满14岁，无论是否自愿都构成犯罪。依据《中华人民共和国刑法》，与不满14周岁的未成年人发生性关系，无论其是否自愿，都视为强奸。情节严重者可面临10年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。未及时处理，可能导致事态恶化，造成更严重的法律后果。
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未成年人15岁与成人发生性关系，处理如下：1.若未成年人已满14岁且自愿，双方行为不构成犯罪，但需关注道德层面影响。2.若未成年人未满14岁，无论自愿与否，均构成强奸罪。应立即报警，由司法机关介入，根据《中华人民共和国刑法》相关规定，依法进行惩处，可能面临3年以上有期徒刑，情节严重者甚至可能被判处无期徒刑或死刑。
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未成年人15岁自愿与成年人发生性关系，法律上需分情况处理：若未成年人已满14岁且双方自愿，则不违法；若未满14岁，则构成强奸罪，需依法惩处。对于强奸罪，常见处理方式为：若证据确凿，依法提起公诉，根据情节轻重判处3年以上有期徒刑，直至死刑。选择处理方式时，应依据未成年人年龄及案件具体情况，严格依法判断。