无人驾驶汽车在行驶过程中拍摄到行人算不算侵犯行人肖像权？

无人驾驶汽车拍摄行人，若未丑化、污损或公开使用，通常不算侵犯肖像权。
根据《民法典》关于肖像权的规定，未经同意的制作、使用、公开肖像才构成侵权。若仅是拍摄未做其他用途，不构成侵犯。但若拍摄内容被不当使用，可能会侵犯隐私或名誉，造成不良影响。
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无人驾驶汽车拍行人，需分情况处理。
1. 若仅用于内部监控或技术研发，确保不公开传播，则无需担心侵权。
2. 若需将拍摄内容用于公开宣传或商业用途，必须事先征得行人同意，并签订相关协议。
3. 若拍摄到敏感信息或涉及个人隐私，应立即删除并采取措施保护隐私。
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处理无人驾驶汽车拍摄行人肖像问题，应明确是否用于公开或商业目的。
若仅用于技术研发或安全监控，且未公开或滥用，则一般不构成侵权。若需公开或商用，应先获得行人同意，避免法律风险。